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无人驾驶构架高级工程师

(3人职位)


一、岗位描述:

1. 与硬件、算法工程师合作,集成并优化自动驾驶系统;

2. 参与特定场景自动驾驶项目的工程验证及实现;

3. 参与自动驾驶软件系统架构设计与开发;

4.撰写相关技术文档。

二、岗位要求:

1.自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业,本科及以上学历;

2.精通C/C++/Python等编程语言开发;

3.有无人车、无人机或机器人软件系统相关构架经验者优先 ;

4.具有无人车、机器人决策与路径规划经验者优先;

5.了解一下之一:

a、基于视觉/激光雷达的目标检测、识别、跟踪, 熟悉图像处理算法;

b、点云/图像场景分割、理解,图像插值算法(如深度图、DSM插值);

c、激光/视觉SLAM;

d、高精度地图;

e、雷达摄像头等多传感器融合方法;

f、基于深度学习目标检测常见算法;

三、开发经验:

熟练掌握Linux,有无人驾驶,AGV相关项目开发经验,熟悉Apollo等开源自动驾驶项目,并亲自部署调试过Apollo项目。

 

无人驾驶控制高级工程师

(2人职位)


一、岗位描述:

  1. 负责无人车横向、纵向控制算法的实现、调试和测试

  2. 与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

  3. 撰写控制相关技术文档

二、岗位要求:

  1. 自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业,本科及以上学历

  2. 精通C/C++/Python等编程语言开发

  3. 熟悉常用的车辆横向和纵向控制模型及算法

  4. 具有车辆控制系统设计经验者优先

  5. 了解汽车横纵向控制,了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

  6. 具有无人车、机器人决策与路径规划经验者优先

  7. 了解一下之一:

a、基于视觉/激光雷达的目标检测、识别、跟踪, 熟悉图像处理算法.

b、点云/图像场景分割、理解,图像插值算法(如深度图、DSM插值);

c、激光/视觉SLAM;

d、高精度地图;

e、雷达摄像头等多传感器融合方法;

f、基于深度学习目标检测常见算法;

三、开发经验:

熟练掌握Linux,有无人驾驶,AGV相关项目开发经验,熟悉Apollo等开源自动驾驶项目,并亲自部署调试过Apollo项目。

 

无人驾驶标定高级工程师

(2人职位)


一、岗位描述:

1.负责无人驾驶系统中多传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GPS)内参和外参标定过程及算法研发;

 2.负责多传感器在线、自动标定算法研发;

3. 负责标定算法调研,标定工具开发等。

 4.负责撰写标定流程及相关的研发文档

二、岗位要求:

1.电子、计算机、自动化、测绘及相关专业本科以上;

2.熟悉点云特征提取和拼接,熟悉PCL库,或者熟悉图像特征提取及拼接;

3.掌握扎实的多视图几何理论知识,尤其是坐标变换、投影、PnP、ICP等;

4.需要扎实的C++基础,有过传感器标定相关开发经验者优先;

5.具有较强的软硬件动手能力、学习能力强

三、开发经验:

熟练掌握Linux,有无人驾驶,AGV相关项目开发经验,熟悉Apollo等开源自动驾驶项目。

 

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